これは、基本的な電子機器とLegoを組み合わせて機能的な水中ROVを構築する素晴らしいプロジェクトです。

私たちはこのプロジェクトを子供（そして大人）とのいくつかのワークショップで大成功を収めて使っています。

このInstructableは基本的なROVの構築をガイドします、これは水中で非常にうまくいくでしょうが、それは追加のLegoで簡単に強化することができます。宝箱 - 最後のステップでビデオを見てください。

用品：

ステップ1：部品表

レゴ作品

グリル付き1×ミディアムストーングレープレート8×8（中心部の穴）（4151）1

3 x LEGOプレート1 x 8（3460）

1×レゴプレート1×6（3666）

1×レゴテクニックレンガ1×4穴付き（3701）

1×レゴテクニックレンガ1×6穴付き（3894）

2×LEGOビーム11（32525/64290）

4 x LEGOタイル1 x 2（垂直ビーム2付き）（32530）

穴あき4×LEGOテクニックレンガ1×14（32018）

穴付き4 x xLEGOテクニックレンガ1 x 8（3702）

2 x LEGOブリック1 x 2（ピン付き）（2458）

縦方向摩擦リッジとセンタースロットを備えた8 x LEGO Technic Pin（2780）

摩擦付きピンコネクタへの8 x LEGO車軸（43093）

4 x LEGOビーム曲げ53度、3および7穴（16616/32271）

Legoパーツは、ほとんどのオンラインLegoパーツサイトまたはeBayで入手できるはずです。BrickOwlを使用してそれらをビルド用に検索します。上のリストの名前の後にある括弧内の番号を使用してサイトを検索します。

残りの部分

私は、各アイテムの後にeBay検索または私たちがアイテムを購入する場所のどちらかへのリンクを追加しました。

2 x 35mmフィルムキャニスター（eBay）

2×小型プロペラ（AliExpress）

1×大型プロペラ（AliExpress）

3×自己接着モーターホルダー（RapidOnline）

3 x 3v DCモーター（RapidOnline）

1 x 2.5メートルのCat5イーサネットケーブル（剥がしてツイストペアに分割）（eBay）

6 xメス型圧着端子 - 2.54 mmピッチ（eBay）

3 x 2ピンデュポンハウジング - 2.54 mmピッチ（eBay）

4 xケーブルタイ - 金物屋

あなたが何かを見つけるのに困難があるならば、それから我々に知らせてください、そして、我々は代替案を提案することができるかもしれません。

ステップ2：ボディサイドの組み立て

4本の53度の梁を取り、最初の写真のように配置して、各ピースの端にAxle to pinコネクタを配置します。次に、1×14のレンガを2つ取り、内側に曲がるようにピンをエンドピンに取り付けます。それぞれの下部に長い梁を配置します - 張り出し穴の位置に注意してください。

残りの2本の1 x 14レンガの端に垂直の梁を取り付け、写真に示されている穴にフリクションピンを配置します。

上部の2本の梁と同じ梁の側にある1 x 14のバーで垂直梁にそれらを取り付けます。

最後に下部のレンガのそれぞれの上に2つの1×8レンガを追加し、最初の下部の穴を通してピンでレンガを押す - 写真の位置と側面に注意してください - これらのレンガは何になるでしょう垂直モーターマウントを保持するためのROVの内側に。

ステップ3：側面に加わる

次に、2つの面をつなぎます - 1×6、1×4レンガと1×8プレートを重ねます。

プレートの端が2本の長いレンガの下に入り、1 x 6レンガの上が2本のピンのレンガの下に入り、1 x 4レンガがその間に入ります。

モーターマウントの内側に平らな面が必要なので、2本のピンブリックがROVの前面に張り出していることが重要です。

最後に1×6プレートを上に置き、すべてを合わせます。

ステップ4：グリルと浮力マウントを追加する

最後に、中央のROVの上に8 x 8グリッドを配置します - これにより、垂直モーターが水中のワイヤー、指、その他のものに引っかかるのを防ぐことができます。

残りの2枚の1 x 8プレートはどちらの端にもあります - 後で浮力タンクを取り付けるためにこれらを使います。

ステップ5：モーターマウントを取り付ける

モーターマウントを2つ取り、粘着性のある裏当てをはがしてROVの側面に貼り付けます。

それらはレンガとわずかに重なるでしょう、あなたはそれらがレンガの底と同じ高さになるように写真のようにそれらを配置するか、あるいはそれらが上部と同じ高さで底に重なるように配置することができます。

両方ともうまくいきますが、私たちよりも広い垂直プロペラを使うことを計画しているなら、上部バーと側壁の間にプロペラのための明確なギャップがあるように、あなたは下部にオーバーラップを持つべきです。

残りのモーターマウントを取り出してROVの内壁に貼り付けます - 中央に取り付けます。 - この壁の右側にあるピンれんがを入手することが重要であった理由がわかります。それらを間違った方法で持っていると、このピースを貼り付けることができなくなります。

ステップ6：各テザーの一方の端を圧着する

テザーはCat5イーサネットケーブルを使って作られています - 私たちは約2.5メートルを使いました。外側のジャケットを剥がすと、4 xツイストペアケーブルが残ります。各ツイストペアのうち3つが必要です - 各モーターに1つ。

各ペアで、一方の端に2.54 mmピッチのメスデュポンピンを圧着し、2つのピンホルダーにペアを配置します - これらは後で私たちのコントローラに取り付けられます。

より明るい/白いケーブルが図のように右側にあることを確認するか、または各ペアの右側にあるケーブルをメモします。

ステップ7：モーターをテザーにはんだ付けする

ワイヤーをモーターに半田付けする最も簡単な方法は、手を握る人の手の中に置くことです。

各モーターの下部で、ピンの1つの隣にプラスの付いた小さな丸が表示されます。このピンに白い（またはクリンプホルダーの右側のケーブル）をはんだ付けします。

各ケーブルを剥ぎ取り、モーターの穴に通してからはんだ付けします。あなたが望むならあなたはもっと頑丈な接合のために後で接合をカバーするためにケーブルに熱収縮を加えることができました。

3つのモーターすべてをはんだ付けします。

ステップ8：モーターとプロペラを取り付ける

モーターは最初の写真のようにマウントに収まります。マウントする前にプロペラをモーターに押し付けるほうがおそらく簡単です。プロペラにはぴったり合うでしょうが、テーブルに置いてモーターを押し下げることを恐れないでください。

2つの小さいプロペラはROVの両側に行き、大きいほうは中央の垂直マウントに行きます。

ステップ9：テザーの配線

モーターマウントの下、ボトムビームと長いレンガの間、そして後ろまたはROVに向かってサイドモーターのテザーを通します。

3本のケーブルをすべてまとめて背面に設置したら、後部のタンクを使用して所定の位置に固定できるように、後部の浮力タンクマウントに配線します。

ステップ10：浮力タンクを取り付ける

2つの35mmフィルムキャニスターをROVの両端に置きます。後部はテザーケーブルの上を通り、所定の位置に固定します。

各キャニスターとLegoプレートに2本のケーブルタイを巻き、しっかりと引っ張ります。

最後に余分なケーブルタイを切り取り、すべてがきれいに見えるようにします。

ステップ11：重さと浮力の微調整

最後のステップは、ROVの重量を正しくすることです。

ROVを水の中に入れます。水がモーターにいっぱいになると安定するまでに数秒かかる場合があります。

コントローラのスイッチを押して（このInstructableの次の部分を参照）、ROVを急降下させます。それが水の中に降りてきたら、おめでとうございます。それが下降に苦労しているなら、あなたは2つの選択肢があります：

1. ROVの重さを増すためにLegoレンガを追加します - ROVのバランスが保たれるように均等に広げるように注意してください。

2.各フィルムキャニスターを開き、重量を増やすために少量の水を加えます。

あなたのROVが鼻か後部重いなら、あなたは物事のバランスをとることを試みるために軽い側で上のステップの1つをするべきです。

体重とバランスが取れたら、水中でROVをダイビングしてコントロールできるようになります。

このパート2を参照してください。