目次:
- 用品:
- ステップ1:距離計の作り方
- ステップ2:必要な材料
- ステップ3:回路基板を作る
- ステップ4:Arduinoのコード
- ステップ5:プラスチック箱の端を切る
- ステップ6:いくつかの穴を開ける
- ステップ7:体重計をダウンロードする
- ステップ8:矢印を作成してサーボを修正する
- ステップ9:組み立てる
- ステップ10:好きで購読する
この講義では、超音波センサーとArduino nanoを使った距離計の作り方を示しました。
用品:
ステップ1:距離計の作り方
ステップ2:必要な材料
1.プラスチック箱
2. Arduino Nano
3.超音波センサー(HC-SR04)
4.サーボモータ
5.ベロボード
6.バッテリー
7.切り替え
8.ヘッダーピン
ワイヤー
ステップ3:回路基板を作る
この回路図に従って回路基板を作ります。
ステップ4:Arduinoのコード
リンクからコードをダウンロードする
#define echoPin 6
#define trigPin 7
#include Servo myservo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin、OUTPUT);
pinMode(echoPin、INPUT);
myservo.attach(9)。
myservo.write(180);
}
void loop()
{
フロート距離、期間。
digitalWrite(trigPin、HIGH);
delayMicroseconds(100)。
digitalWrite(trigPin、LOW);
duration = pulseIn(echoPin、HIGH);
距離=((((期間/ 2)/29.1 / 100)×39.37))。
int angle = map(distance、0,12,180,0);
myservo.write(angle);
/*Serial.print ("Distance is "); //////////////////////////////////////////////////// ///
Serial.print(距離) ////// // ///////を確認するには、このセクションを使用してください
Serial.println( "in"); //////全て大丈夫//////////////////////
Serial.flush(); //////////////////////////////////////////////////// /////
遅延(1000); * /
}
ステップ5:プラスチック箱の端を切る
あなたのプラスチック箱のすべての余分な端を切ります。
ステップ6:いくつかの穴を開ける
あなたのスイッチ、充電口そしてまた超音波センサーのためにあなたのサーキットボードの寸法に従っていくらかの穴を開けてください。
また、回路基板にプラスチックボックスで固定するための穴をあけてください。
ステップ7:体重計をダウンロードする
拡大縮小のためにこのイメージをダウンロードしてください。
ステップ8:矢印を作成してサーボを修正する
段ボールで矢印を作ります。そしてプラスチックボックスのフロントケースに接着剤でサーボを固定します。
ステップ9:組み立てる
ステップ10:好きで購読する
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