夏は着実に暖かさを増して来ています。今、夏のものを準備するのに適した時期です──より良いです！したがって、私はオンラインで小型のファンを購入しました。操縦できないこと以外は良いです。

しかし、これは問題ですか？いいえ！クリエイティブエンジニアとして、それは私のショータイムです！

用品：

ステップ1：必要としているハードウェア

FireBeetle ESP32コントローラー×1

FireBeetleカバー - 重力I / O拡張シールド×1

重力：I2C OLED-2864ディスプレイ×1

BME温湿度センサー×1

EC11Jロータリーエンコーダ×1

9gマイクロサーボ（1.6kg）×1

デュポンライン×10 Overlord 3Dプリンターでプリントしたクラスト×1

*全作業過程の間にはんだ付けする必要性無し。

ステップ2：ハードウェア接続

OLED12864のI2CインターフェースをGravity ExpansionシールドのI2Cインターフェースに直接接続し、EC11JロータリーエンコーダのAをD0に、BをD1に、CをD8に接続します。次にマイクロサーボをD3に接続し、BME280のSPIインターフェースを重力拡張シールドのSPIインターフェースに直接接続し、CS（チップセレクト）をD5に接続します。

回路図は以下の通りです。

ステップ3：3Dプリンターで地殻を印刷する

3D印刷用のプログラムとソースコードをダウンロードするには、ここをクリックしてください。

これはOverlord 3Dプリンターによって印刷されます。

ステップ4：ロータリーエンコーダを外皮に固定する

ホルトメルト接着剤で固定する

デュポンで重力委員会にEC11Jを接続してください

ステップ5：地殻にOLED2864を修正

デュポンで重力板にOLEDディスプレイを接続してください、そして、接続インタフェースはI2Cです

ステップ6：BME280を接続する

BME280はSPIインターフェースを使用しています。接続の詳細については前の回路図を参照してください。

ステップ7：ファンの割り当て

リチウム電池を取り外し、ファンの電源をFireBeetle ESP32のVccとGNDに接続し、リチウム電池をFireBeetle ESP32に接続します。その後、マイクロサーボをD3に接続してください。

デュポンワイヤーをホルトメルト接着剤で固定する

ホルトメルト接着剤でマイクロサーボを設定する

ステップ8：完全な機械組み立て

底を覆い、それをホットメルト接着剤で固定して、プログラムをダウンロードしてください。

コード

#include // Arduino 1.6.5以前にのみ必要

#include #include "SSD1306.h" // `#include" SSD1306Wire.h "` #include "OLEDDisplayUi.h" #include "images.h"のエイリアス#include #include #define BME_CS D5単純なBME_CS D5タイマー; int timeCounter = 0。ブール値uiEnable = true; DFRobot_BME280 bme（BME_CS）。 // SPI SSD1306ディスプレイ（0x3c、D7、D6）。サーボ筋運動OLEDディスプレイディスプレイ（&display）;列挙型モデル{MODEL_NULL、MODEL_LEFT、MODEL_RIGHT、MODEL_BUTTON}。列挙型setFrame {SET_NULL、SET_FRAME_2_ON、SET_FRAME_2_OFF、SET_FRAME_3_ON、SET_FRAME_3_OFF}。列挙体motorModel {MOTOR_AUTO、MOTOR_STATIC}; char commondModel = MODEL_NULL; char setFrameValue = SET_NULL; char motorState = MOTOR_STATIC; int encoderPinA = D0; int encoderPinB = D1; int buttonPin = D8; volatile int lastEncoded = 0。揮発性の長いエンコーダ値= 0。 long lastencoderValue = 0。 int lastMSB = 0。 int lastLSB = 0。 int speedValue = 5。 int angleValue = 90;ブール値dir = true。 int frameIndex = 0; long readEncoderValue（void）{return encoderValue / 4; boolean isButtonPushDown（void）{if（！digitalRead（buttonPin））{delay（5）;} if（！digitalRead（buttonPin））{while（！digitalRead（buttonPin））; trueを返します。 falseを返します。 void msOverlay（OLEDDisplay *表示、OLEDDisplayUiState * state）{if（frameIndex == 0）が返されます。 display-> setTextAlignment（TEXT_ALIGN_RIGHT）; display-> setFont（ArialMT_Plain_10）; display-> drawString（128、0、String（angleValue））; void drawFrame1（OLEDDisplay * display、OLEDDisplayUiState * state、int16_t x、int16_t y）{display-> setTextAlignment（TEXT_ALIGN_LEFT）;} display-> setFont（ArialMT_Plain_24）; display-> drawString（15 + x、10+ y、 "ChoCho"）; void drawFrame2（OLEDDisplay * display、OLEDDisplayUiState * state、int16_t x、int16_t y）{float temp = bme.temperatureValue（）;} float pa = bme.pressureValue（）; float hum = bme.altitudeValue（SEA_LEVEL_PRESSURE）; float alt = bme.humidityValue（）; //含まれている3つのデフォルトサイズを示します。フォントはSSD1306Fonts.hファイルから来ています。//デフォルトフォントの他に、TrueTypeフォントをこのフォーマットに変換するプログラムがあります。display-> setTextAlignment（TEXT_ALIGN_LEFT）; display-> setFont（ArialMT_Plain_16）; display-> drawString（x、y、String（ "Temp："）+ String（temp））; display-> drawString（x、17 + y、文字列（ "Hum："）+文字列（alt））; display-> drawString（x、34 + y、文字列（ "Pa："）+文字列（pa））; void drawFrame3（OLEDDisplay * display、OLEDDisplayUiState * state、int16_t x、int16_t y）{//テキスト配置デモdisplay-> setFont（ArialMT_Plain_16）; //座標はテキスト表示の左の始点を定義します - > setTextAlignment（TEXT_ALIGN_LEFT）; display-> drawString（x、y、 "Set Speed"）; display-> drawString（40 + x、y + 17、String（speedValue））; void drawFrame4（OLEDDisplay * display、OLEDDisplayUiState * state、int16_t x、int16_t y）{//テキスト配置デモdisplay-> setFont（ArialMT_Plain_16）; //座標はテキスト表示の左の始点を定義します - > setTextAlignment（TEXT_ALIGN_LEFT）; display-> drawString（x、y、 "FAN Model"）; if（motorState == MOTOR_STATIC）{display-> drawString（40 + x、y + 27、 "STATIC"）;それ以外の場合（motorState == MOTOR_AUTO）{display-> drawString（40 + x、y + 27、 "AUTO"）; //この配列は、すべてのフレームへの関数ポインタを保持します。//フレームは、FrameCallback内をスライドする単一のビューです。frames = {drawFrame1、drawFrame2、drawFrame3、drawFrame4}; //フレーム数は？ int frameCount = 4; //オーバーレイはフレームの上に静的に描画されます。クロックOverlayCallback overlay = {msOverlay}。 int overlayysCount = 1; void ec11Init（void）{pinMode（encoderPinA、INPUT）; pinMode（encoderPinB、INPUT）; pinMode（buttonPin、INPUT）; digitalWrite（encoderPinA、HIGH）; // digitalWrite（encoderPinB、HIGH）のプルアップ抵抗をオンにします。 // attachInterrupt（D0、updateEncoder、CHANGE）でプルアップ抵抗をオンにします。 attachInterrupt（D1、updateEncoder、CHANGE）; void displayInit（void）{ui.setTargetFPS（60）;} ui.setActiveSymbol（activeSymbol）; ui.setInactiveSymbol（inactiveSymbol）; ui.setIndicatorPosition（BOTTOM）; ui.setIndicatorDirection（LEFT_RIGHT）; ui.setFrameAnimation（SLIDE_LEFT）; ui.setFrames（frames、frameCount）; ui.setOverlays（overlay、overlayysCount）; ui.disableAutoTransition（）; ui.switchToFrame（frameIndex）; ui.init（）; display.flipScreenVertically（）; void motorInit（void）{mymotor.attach（D3）;} mymotor.write（speedValue）; void updateUi（void）{if（timeCounter> 50）{display.displayOff（）;} uiEnable = false; } else {display.displayOn（）;} uiEnable = true; timeCounter ++; if（commondModel == MODEL_RIGHT）{frameIndex ++;} ｉｆ（フレームインデックス＞ ３）フレームインデックス＝ ０。 ui.switchToFrame（frameIndex）;そうでなければ（commondModel == MODEL_LEFT）{frameIndex--; if（frameIndex <0）frameIndex = 3。 ui.switchToFrame（frameIndex）; commondModel = MODEL_NULL; void updateMotor（void）{if（motorState == MOTOR_AUTO）{if（dir == true）{angleValue + = speedValue;} } else {angleValue - = speedValue;} if（angleValue> 180）dir = false;それ以外の場合（angleValue <0）dir = true。 mymotor.write（angleValue）; void doButton（void）{if（isButtonPushDown（））{if（uiEnable == false）{commondModel = MODEL_NULL;} } else {commondModel = MODEL_BUTTON;} timeCounter = 0; if（readEncoderValue（）！= 0）{long value = readEncoderValue（）;} if（uiEnable == true）{if（値> 0）{commondModel = MODEL_RIGHT; } else {commondModel = MODEL_LEFT;} timeCounter = 0; encoderValue = 0; if（frameIndex == 2）{if（commondModel == MODEL_BUTTON）{if（setFrameValue == SET_FRAME_2_ON）{setFrameValue = SET_FRAME_2_OFF;} } else {setFrameValue = SET_FRAME_2_ON;} commondModel = MODEL_NULL; if（setFrameValue == SET_FRAME_2_ON）{if（commondModel == MODEL_RIGHT）{speedValue ++;}そうでなければ（（commondModel == MODEL_LEFT））{speedValue--; if（speedValue> 20）speedValue = 20; ｉｆ（ｓｐｅｅｄＶａｌｕｅ ＜０）ｓｐｅｅｄＶａｌｕｅ ＝ ０。 commondModel = MODEL_NULL; if（frameIndex == 3）{if（commondModel == MODEL_BUTTON）{if（setFrameValue == SET_FRAME_3_ON）{setFrameValue = SET_FRAME_3_OFF;} } else {setFrameValue = SET_FRAME_3_ON;} commondModel = MODEL_NULL; if（setFrameValue == SET_FRAME_3_ON）{if（（commondModel == MODEL_RIGHT）||（commondModel == MODEL_LEFT））{motorState =（motorState == MOTOR_AUTO）？MOTOR_STATIC：MOTOR_AUTO;} commondModel = MODEL_NULL; void setup（）{ec11Init（）;}}}} displayInit（）; motorInit（）; bme.begin（）; timer.setInterval（200、updateUi）; timer.setInterval（50、updateMotor）; void loop（）{int residualTimeBudget = ui.update（）;} if（residualTimeBudget> 0）{delay（residualTimeBudget）; doButton（）; timer.run（）; void updateEncoder（）

笑〜よくやった！