MRK +ラインキットを使用すると、ロボットに追従する独自のラインを構築できます。プラットフォームは頑丈で金属製ですが、長方形です。私たちはより滑らかなデザインのオープンソースのロボット部品を作りたかったのですが、それでも走り回るには十分な強度があります。

用品：

ステップ1：部品リスト

1. ハードウェア：あなたが必要とするすべてはラインフォローモーターロボットキットから得ることができます。
2. 3Dプリントパーツ
   1. ベースプレート
   2. モーターマウント
   3. センサーブラケット
   4. （編集）ドラッグボタン
3. ツール：
   1. 小型ドライバー
   2. MPIDE搭載コンピューター
4. 単三電池4本
5. その他：Line Following Motor Robot Kitには、元の部品に必要なすべてのナットとボルトが揃っていますが、私たちはものを変えているので、私はこれらの6-32のネジ付きナットとネジを使いました。

ステップ2：ベースの組み立て

まず、モーターマウントとセンサーブラケットをベースプレートに接続します。

1. ベースプレートの下側​​には、一方の側からもう一方の側への「ビーム」が見えます。モーターを取り付けます。

   そこに取り付けます。

2. センサーブラケットをベースプレートの前面に取り付け、1列目の1番目と4番目の穴を使ってすべてを固定します。

ステップ3：ドラッグボタンをつける

バックエンドでは、それらはドラッグボタンを固定する場所になります。

ステップ4：ChipKITコネクタを取り付ける

他のことをする前に、すべての接続部品をベースプレートに取り付けます。すべてがかなりきついので、今すぐこれを実行するのが最も簡単です。

前面の2つのコネクタにワッシャを使用します。これにより、センサブラケットをさらに固定することもできます。

ステップ5：Pmodクリップを取り付ける

このステップでは、物をつないでいきます。

ステップ6：私たちはここにいる

この時点で、Pmodクリップ、ドラッグボタン、chipKITコネクター、センサーブラケット、そしてモーターマウントをベースプレートに接続します。

ステップ7：モーターの取り付け

モーターをモーターマウントに取り付けます。モーターを取り付けるための8本の小さなネジがあります。小さいネジはとても小さいので注意してください。

4本とも少しねじ込んでから締め付けることをお勧めします。

ステップ8：スティッキータイヤをホイールに装着する

スティッキータイヤをホイールに引っ張ると、多少の手間がかかります。

ステップ9：ホイールを取り付ける

それでは、ホイールをモーターに取り付けます。モーターとホイールは一方向にしか取り付けることができず、非常に固定されているため、完全に取り付けるには多くの作業が必要になる場合があります。

ステップ10：バッテリーケースを追加する

小さい方のマジックテープを使用して、バッテリーケースをベースプレートの中央左側に取り付けます。必ず、ワイヤーが左上にくるようにします。

ステップ11：PmodHB5の取り付け

2つのPmodHB5を見つけます。モーターから来るケーブルを使用してモーターにPmodを接続します。次に、電池ケースの右側にあるPmodクリップをクリックします。

ステップ12：ChipKIT Pro MX4を取り付ける

chipKIT Pro MX4では、それらは底面を保護するゴム栓になるでしょう。小さなドライバーでこれらを飛び出します。

しばらくして、chipKIT Pro MX4をベースプレートの上面に取り付けたchipKITコネクタにねじ込みます。オン/オフスイッチが前面になるようにボードを向けます。

ステップ13：HB5とChipKIT Pro MX4の配線

2本の黒いワイヤーと2本の赤いワイヤーがあるでしょう、両側に数ミリメートルでワイヤーをはがしてから、赤いワイヤーを VM、そして黒に GND.

今すぐオン/オフスイッチの近くにワイヤを取得します。私は余分なネジ穴を通してワイヤーを押しました、しかしあなたはそうする必要はありません。

赤い線を VEXT、そして黒に GND.

ステップ14：電池を追加する

私たちは今これをしたいのです、それは混雑するつもりです。

ステップ15：HB 5をPro MX 4に接続する（パート2）

これで、ケーブルコネクタを使ってPmod HB 5をボードに接続します。

花側が見えるように、コネクターをHB5に差し込みます。

ドラッグボタンに近い方のケーブルを取り、花側を下にしてJDポートの下半分に差し込みます。ドラッグボタンから離れたところにあるケーブルを取り出し、花側を下にしてJDポートの上半分に差し込みます。

ステップ16：IRセンサーを追加する

今私達は私達のIRセンサーを準備したいです。長い方のマジックテープを取り、半分に切る。 2本のストリップをセンサーブラケットの前面下部に取り付け、写真1を見て少し離れてください。

IRセンサーをマジックテープに取り付けます、彼らはかなり地面に近い必要があります、写真2はあなたが望む距離についてです。 （注：この写真はセンサーが地面から一定の距離にあることを示すためのものです。マジックテープのセクションは別にしてください）

6ピンコネクタの下で、空のPmodクリップの近くにあるすべてのワイヤをループします（写真3はすべてが接続されています。次の手順に進みます）。

ステップ17：PmodLS1へのIRセンサーの取り付け

これがPmodLS1です。チェックアウトすると、色のリスト（WHT、BLU、GRN、ORG）と番号のリスト（S1、S2、S3、S4）があることがわかります。これらに注意してください。

上の写真を見て、4本すべてのケーブルをそれぞれのピンに差し込みます（1-S1、2-S2、3-S3、4-S4、色と色）。

ステップ18：Pro MX4にPmodLS1を取り付ける

もう1つのケーブルコネクタがあります。PmodLS1をPro MX4に接続するために使用します。

Pmod側では、花側が見えるはずです。ケーブルは右に行き、JJポートの上半分に接続します。 JJ港では花は見えないはずです。

ステップ19：電源を差し込む

この時点であなたはバッテリーケースワイヤーをつかんでそれを差し込むことができます、ワイヤーが行くべきであるところの上の絵をチェックしてください！

ステップ20：コードをアップロードする

デモプロジェクトをダウンロードするには、ここをクリックしてMPIDEを使用して開きます。

コードをアップロードするには、いくつかの手順を実行する必要があります。

1. chipKIT Pro MX4ボックスに入っているケーブルをUARTスロットに差し込み、USB端子をコンピュータに差し込みます。
2. オン/オフスイッチのジャンパをURTに変更してから、ボードの電源を入れます。
3. MPIDEで、chipKIT Pro MX4の場合はボードが選択されていることを確認してください。
4. アップロードボタンを押して、コードをchipKIT Pro MX4にアップロードします。
5. すべてアップロードしたら、ジャンパをEXTに移動します。

ステップ21：ロボットを動かす

これで、ライン追跡ロボットを走らせることができます。

正面左隅に2つのボタンがあります。 BTN2はロボットを起動し、BTN1は停止します。

ロボットの電源を入れると緑色のLEDが点滅します。これは起動ランプです。それが停止した後、あなたはロボットを走らせることができます。

PmodLS1の小さいオレンジ色のネジボタンを使ってセンサーを校正できます。ボタンを外してセンサーをトラック上に置いておくことをお勧めします。 （電気テープはトラックに最適です）