Maker Faire Detroit 2011では、FurReal Friends Butterscotch Ponyに行ったハックを表示しました。私の仲間のLVL1 Hackersと私はおもちゃのモーター制御システムを制御し、それに火炎放射器を追加しました。それは群衆と本当にうまくいったように思われた、それで私は誰でもそれ自身を作るために情報を提出している。それは作ることができたことであり、みんながそれをやり直すのと同じくらい楽しいことを願っています。このプロジェクトはFireを使用しており、防火および適切な防火設備についての適切な経験を積んだ2名以上の大人によってのみ建設および運営されるべきであることを忘れないでください。

用品：

ステップ1：あなたがそれをハックする前にそれを入手

かつて、ButterscotchとS'moreの両ポニーはどちらも約300ドルで売られていましたが、中止されたようです。私は誰かがこれをもっと良いものにするためだけに、新しいことの代金としてこれ以上の金額を支払うことを決して勧めません。ありがたいことに、それらがCraigslistや古着屋で現れるかなり安定した流れがあります。

最初のバタースコッチをCraigslistから20ドルで購入した。私はそれ以来、2台目の小売店のモールから25ドルで購入しました。私は一般的にそれらが〜100ドルでリストされているのを見ます、しかし少しの交渉および/または忍耐力であなたは安い汚れのために1つを選ぶことができるはずです。

ステップ2：必要なもの

このプロジェクトでは必要なツールは異なります。私はあなたがあなたのFurRealポニーで達成したいことに基づいてそれを階層化しようとします。

必要なハードウェア

• ファーリアルバタースコッチまたはスモアポニー
• アルドゥイーノメガ
• ワイヤー18g
• 半田
• 電気テープ
• Wiiヌンチャック
• Wiiヌンチャクブレイクアウトアダプター
• 0.1インチ16ピンストリップオスヘッダー
• 1/8外径ptfeチューブ（商品名テフロン）
• ボーデンケーブル（自転車の後輪用ブレーキケーブル）
• 長さ約1 'で3 "の周りにPVCチューブをスクラップする
• スクラッププレキシガラス

必要なツール

• ワイヤーストリッパー
• かみそりの刃
• プラスドライバ
• マイナスドライバー
• マルチメータ
• はんだごて
• マイクロプロセッサ（任意のOS）をプログラムするためのコンピュータ

ステップ3：皮膚を取り除く：頭を最初に

あなたが本当に楽しい部分に入る前に、あなたはあなたのポニーの皮をむく必要があるでしょう。それはすでにジッパーを持っているので、私は頭から始めました。たてがみを邪魔にならない場所に移動し、首の付け根にジッパーを置きます。あなたはそれが解凍するのを防ぐためにそれの上にジッパー引きがキャップを持っているのを見つけるでしょう。このキャップを外して、頭の周りから肌を解凍するだけです。

ステップ4：皮膚の除去：ENT

今度は顔の周りから肌を取り除きます。顔は、耳、目、鼻、口の4つの領域に取り付けられています。あなたがポニー頭の後ろの中に入ることができるように首の後ろまで皮膚を引き上げてください。

耳は簡単に外れる（私がこの時点にたどり着いた時にはもう一つ欠けていた）。もう片方は私が皮を剥がそうとしていたときに折れた。あなたはそれらを簡単に元に戻すことができるので、これは問題ではありません。耳を付けたままにしておきたい場合は、カミソリで耳の穴の周りの布を切ることができます。あなたがそれらを外すことに問題がないならば、堅い引っ張りはすぐにそれらを飛び出させるべきです。耳を外したら、布を引っ張って頭の中に入れます。これは縫い目を引き裂き、解放します。

肌をさらに下に転がすと目に入ります。布は目の上下に縫い付けられています。ここでステッチを切るだけで、布地が外れます。あなたがしていることについて気分が悪くなり始めるかもしれないので、あなたがこれをするとき目にあなたのポニーを見ないようにしなさい。

ポニーの鼻まで下っていくと、ゴム製の鼻を押さえている2本のペグがあります。各鼻孔に1つずつ。これらは、問題なく平行に体から滑り落ちます。鼻の上のゴムは薄いので、それを引き裂かないようにあなたの道具で硬いプラスチックをつかむようにしてください。

ステップ5：皮を取り除きます：馬の口からまっすぐ

あなたのポニーの顔を剥がす最後のステップは口から皮膚を取り除くことです。上顎と下顎の皮膚はどちらも独自の方法で接続されています。

上顎から皮膚を除去するには、あなたが口の周りに馬の靴の形をしたプラスチック片が見えるまで顔を下に折るだけです。それはそれらの周りを閉じる3本の足で穴に押し上げられた4本のペグを持つでしょう。あなたはちょうど各ペグの足のうち2本を曲げる必要があるでしょう、そしてそれらはすぐに飛び出します。

下顎は、おそらくこの時点で飛び出しているでしょう。ゴムからあごのプラスチックを取り除く必要があります。それはほとんどの場合ピルオフしますが、時間がかかります。私はまた、融合する場所をカミソリでいくつかの点をカットしなければなりませんでした。

下顎を取り外した後、あごの下のスロットにスライドさせて元の位置に接着します。

ステップ6：皮膚を取り除く：体

体から皮膚を除去することは同じです。彼らはプラスチックに布を縫うことがいくつかのより多くの場所があります。私はほとんどの部分で一見に従った。糸を少し切ってから引き離すだけです。

下側でマジックテープを引きます。マジックテープが終わる裏側には、尾まで続くジッパーがあります。両端にステッチがあり、スライダーはありません。ステッチを切ると解凍されます。ファスナー領域をマジックテープ領域に固定する小さな領域だけがあります。この小さな布を切ると、正面に移動します。

マジックテープの前端には、Tの交差点につながる小さなステッチがあります。この部分のステッチを解除してから、Tの両側でステッチを解除して脚に着きます。

ステップ7：皮膚を取り除く：足

各足に沿ってインナーがあります。ステッチを切り、あなたが足に着くまでそれらのそれぞれを引き裂きます。足はそれからひもの内側のロープのまわりで輪にされる異なった生地で握られる。もう片方の布を取り除き、足の残りの部分を解放するだけで足の底の周りをカットします。

それぞれの足の上で、あなたは内側の足と体の下側の交差点のまわりでいくらかのステッチを取り除く必要があるでしょう。あなたがすでにカットしたポニーの底に沿って走っているステッチに近づくとき、その間に布を切り取ってください。あなたは頭の周りで皮膚をずっと持ち上げることができないはずです。

ステップ8：皮膚を取り除く：首

一番最後のステップは、生地を首に固定している部分を取り除くことです。私は首の部分に軽い毛皮のない生地を切り開くことによってこれを行いました。私がそれを取り除いた後、私はそれが布のそのループの内側のジッパーネクタイによって握られているのを見つけました。あなたは私のやり方でそれをすることができます、またはあなたは首の仮眠で布地にワイヤーカッターを挿入して単に大きいジッパーネクタイを切ることができます。これはあなたが皮膚を完全に取り除くことを可能にするはずです。

ステップ9：顔を削除する

頭の中のメインのサーキットボードに着くためには、あなたは顔の左側（あなたのものではなく、ポニーの左側）を外す必要があります。下の画像でネジのすべてに印を付けようとしましたが、それらを取り外しても緩まない場合は、見逃しているかもしれない余分なものを探してください。顔の残りの部分に鼻を固定するクリップもあります。このクリップは外すのが難しかったので、ドライバーと針金で顔を少し傷つけました。

表面の下には、回路基板が4本のネジで固定されていることがわかります。下から作業の大部分を行うので、これらのネジを外します。

ステップ10：下半身の回路基板へのアクセス

私はポニーから見つけることができたすべてのネジを外しましたが、それでも体を開くことができませんでした。開くことができるクリップ、またはそれを解放するために取り外すことができるクリップが見えなかったので、次に良いことをして、胃の穴を震わせた。それが火炎放射器のための燃料を入れるための良い場所を提供したので、これは結局うまくいくことになった。あなたはあなたのPVCチューブがちょうど滑り込むことができるのに十分な大きさの穴が欲しいでしょう。

ステップ11：マイクロコントローラの電源を切る

ポニーをコントロールするために、現在ポニーをコントロールしているマイクロコントローラーの電源とグランドを切ります。ポニーには2つのコントローラーがあり、1つは頭に、もう1つは体にあります。頭の中のものは体の中のものに命令を送るので、私たちはただ頭への力を切るでしょう、そしてこれは両方の世話をするでしょう。

これを行うには、直角に突き出している2枚のボードのうち大きい方のピンの4番ピンと5番ピンに向かうトレースをカットします。トレースはボードの裏側にあります。 4番ピンには白い線を半田付けする必要があります。かみそりを使用すると、問題なくトレースを切断することができるはずです。

ステップ12：Arduinoのパワーを活用する

これでArduinoに電力を供給する必要がありますが、6 Cセルがポニー自体に電力を供給している場合は、別のバッテリーを追加する必要はありません。ポニーの頭の中の回路に引き込まれている電力をタップすると、およそ9Vになります。私は周りに敷設いくつかの9Vの壁のいぼを持っていたので、私はそれの上に5.5mm / 2.1mmのバレルジャックがあるものからケーブルを切断しました。私はこれを頭に向かうコネクターに結びつけました。それははるかに簡単になりますようにまた、adafruitからアダプタを購入することができます。

ステップ１３：モータ制御回路にラインを入れる。

あなたは、マイクロコントローラから出てくるモーター制御回路から出てくるラインを利用する必要があるでしょう。これを各回路基板の4箇所で行います。

ポニーの頭の中のボードでは、R14、R15、R27、およびR28にワイヤをはんだ付けする必要があります。

R14とR15は頭を上下に動かし、さらに口を開閉します。

R27とR28は頭を左右に動かし、目と耳を動かします。

本体のボード上で、R10、R42およびR11、R41にワイヤをはんだ付けします。

R10 / 42ヘッドを左右に動かす

R11尾を動かす（片道のみ）

R41は首で頭を上下に揺すります（尾のような円の中で一方向に動きます）

ステップ14：エンコーダーへのテーピング

あなたの頭の位置を教えてくれる4つのエンコーダがあります。そのうちの2つは頭の中にあり、2つは体の中にあります。頭の中の2つはあなたがポニーの顔を脱ぐときにあなたがそれらを見ることができるので簡単です。

これらの各エンコーダに長さ約2 'のワイヤを半田付けします。私は18gのワイヤーを使いました。

身体の中のエンコーダにとって、私はそれらに到達する簡単な方法を見つけることができませんでした、それで私はワイヤーの端を切りました。このケーブルのワイヤをブレッドボードの中に直接はんだ付けしますので、それらを剥ぎます。あなたができる限りこれらのワイヤーを残すようにしてください。

ステップ15：MororsとSensorsをArduinoに接続する

現在のコードでは、ピンはそのようにしたいでしょう。

抵抗ラベル--- Arduinoのピン

R14ピン23

R15ピン25

R27ピン27

R28ピン29

R10ピン37

R11ピン35

R41ピン31

R42ピン33

ピンを接続するために、私はそれらを.1オスヘッダの最後に半田付けしました。

ステップ16：Wii Nunchuckをシステムに接続する

今、あなたはadafruitからWii nunchuckのブレイクアウトボードを接続する必要があるでしょう。あなたが5vでwii nunchuckを実行したいならば、あなたはちょうどブレイクアウトボード上にある0.1ピッチのピンを使うことができます、あなたは5v出力として入力ピン19と入力としてピン18をセットすることができます。私はワイヤーで鉱山を接続し、3.3Vでそれを走らせることによってそれを安全にプレイすることを選びました。

あなたのメガでは、そのように接続してください

GND：アース

3.3ボルト：3.3ボルト

データ：20

clk：21

あなたがメガ以外の何かを使っているなら、あなたはarduino配線ドキュメントをチェックしたいでしょう。

ステップ17：Arduinoコード

コードは、arduino IDEを使用してarduinoメガにロードする必要があります。そうする前に、修正したwii nunchuckファイルをあなたのarduinoライブラリフォルダに入れる必要があります。それはあなたのarduino IDEインストールのルートにあるべきです。 "C： User joe arduino-0022 libraries "のようになります。WiiChuckWiiChuck.h 。それがArduinoによって見つけられることができるようにあなたがそれをWiiChuckという名前のフォルダーの中に入れることを確認してください。これをArduinoにロードしたら、ポニーを動かし始める準備ができているはずです。

PWMピンでそれをするために多くのピンがあるようにスケッチはモーターコントロールに送られるPWMをbitbangしなければなりません。とにかくArduinoがハードウェアでやるのは遅すぎると思います。

現在のコントロールは次のように機能します。

ジョイスティックを一方向に押すと、頭がデッドストップからその方向に動き始めます。

現在動いている方向とは反対方向に動かすと動かなくなります。

それを上下に動かすと、それは行き止まりからそのように動くでしょう。

反対方向に動かすと頭が動いて動かなくなります。

Cが尻尾を動かす

Zが首を振る

頭が上下に動くと口が動きます。

頭が揺れていると耳と目が動きます。

ステップ18：燃料を頭に届ける

私たちが火事に使っている燃料は自動車スターター燃料です。これは自動車用品を販売するほとんどの店で購入することができます。

燃料源を取り付けるために、私達はスターター液からの一つのスプレーキャップを腹部の穴から首に沿って伸びてそして次に我々が我々の点火装置を置くであろう鼻のすぐ上に伸びるテフロンチューブに接続するであろう。チューブはキャップに収まるサイズではありませんので、チューブと同じ直径のドリルビットを使用してください。

テフロンは、摩擦係数が非常に低いため、物事を進めるのが非常に難しいので、フラストレーションに備えてください。あなたがそれを入れたら、それらを一緒に保持するために関節の周りに若干の熱い接着剤を置きます。

ステップ19：点火システムの構築

点火システムは、その上にリードが伸びている電気グリル点火装置です。口のすぐ上（または火を出したい場所）に、点火装置の一方の導線に接続された金属板を取り付けました。テフロン燃料管は、このリードのすぐ上にエポキシ樹脂で接着されています。最後に、イグナイターのもう一方のリード線は、燃料チューブの場合は反対側のワイヤーに接続されているので、aprkはチューブを横切って弧を描くようになります。

燃料が燃えるものは何もないので、点火装置が作動していなければ、わずかな風で吹きます。点火装置を変更するときは、各リードに1本の6フィートワイヤを接続します。私達のものは4つの導線を持っていました、あなたが同じタイプを持っているなら、彼らが体の内側にスパークしないようにあなたは他の2つの上に電気テープを置くことができます。また、延長リードではなくイグナイタでスパークが発生しないように、テープ、シュリンクチューブ、またはホットグルーで延長したリードを絶縁する必要があります。

ステップ20：リモート燃料トリガー

リモートフューエルトリガーはボーデンケーブルを使用してヒンジ付きプレキシガラスのシートを引き下げ、スプレーノズルをフューエル缶に押し付けます。ボーデンケーブルは、自転車のブレーキに使用されるケーブルの種類です。これは、それが中央で柔軟であることを可能にするが、それでもその終点に関して力を伝達することを可能にする。

ステップ21：フォローアップ

私は私がたくさんカバーしたことを知っています、そして私は何かを逃したと確信しています。何かがはっきりしていない場合は、気軽に質問してください。私はそれを解決するか、指示可能なものを更新しようとします。私はまたポニーの操作のいくつかを説明するものではないメーカーフェア後の短いビデオを持っています。

安全に保管して楽しんでください。

最優秀賞

それをハック！チャレンジ