プリント三輪スマートカーキット。：5ステップ

用品：

ステップ1：部品を砕きます。

車を印刷する前に必要なもの

2倍Freenove UNO

http：//www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

Arduino UNO用1x Freenoveスマートカーシールド

http：//www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

Arduino UNO用1x Freenoveスマートカーリモートシールド

http：//www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01モジュール（プラスX2降圧電圧レジスタ）注を参照*

http：//www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1倍USBケーブル

1X HC-SR04超音波距離モジュール

http：//www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10倍のジャンパー線

2×9グラム。サーボ

2倍速DC減速モーター。

http：//www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X 22mmベアリング

http：//www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

*注：Freenoveシールドは両方とも、ワイヤレスNRF24L01が正しく動作するための信頼できる電力を供給しません。あなたはこれらのうちの2倍を必要とするでしょう。 http：//www.yourduino.com/sunshop/index.php？l = prod …このモジュールはArduinoのような5ボルトシステムでNrf24L01タイプのトランシーバーを使いやすくします。 5Vを3.3Vに安定化し、信頼性の高い動作のためのバイパスコンデンサを提供します。このモジュールに電力を供給するために5V DCが必要です。

ステップ2：部品の印刷

部品は平らで小さい。どの3Dプリンターでも必要な部品の印刷に問題はないはずです。

ベアリングの穴は小さく出てきます、そしてよく合うためにいくらかの仕事を必要とするでしょう。木工のように、足りないものが多い方がいいですか？

PLAは使用するフィラメントとしては問題ありませんが、心配する必要はありません。

私はすべての私の印刷物で加熱されたベッドを使い始めました。たとえ「彼ら」がPLAでは必要ではないと言っても。 50度かそこらでコーナーのカールはありません。

ステップ3：一緒になるようにする

2つのモーター/ホイールコンボを操縦するのは、9グラムサーボへの操縦リンケージです。 X 4、22 mmベアリングでサポート。それらは圧入されています、一度一緒にそれらは作り付けのベアリングケージによって定位置に保たれます。上半身と下半身の2つの追加スタンドオフで、私は思いますか？

第２のサーボが超音波ユニットの掃引を制御する。

バックアキシャルは上半身に圧入されています、小さなボルト、ナットのための場所があります。しかし、私はそれが必要とされていないことに気づいた。

あなたは印刷されたホイール/ホイールキーパーを使うことができます。それをサポートするための本当の負荷はありません。問題ありません。

UNO /シールドの取り付けは、1/4のナイロン製スタンドオフの手で開けられた穴で行われました。そしてサポートを追加するために糊付けしました。

フロントバンパーは、それをまとめるのを手助けし、それがぶつかる可能性のあるオブジェクトにハングアップしないようにするためのアドオンでした。

私はバッテリーホルダーが必要ではないとわかりました、マジックテープは私達の友人です。

モーターワイヤーに熱い接着剤を塗ってください。ワイヤーがストレスリリーフのためにモーターに入る場所。

ステップ4：ワイヤー

すべてをまとめて配線する。 Arduinoの基本的な理解が必要です。シールドは、何がどこに行き、何が何をするのかについてよくマークされています。彼らはあなたがこれらのうちの2つを必要とするとは述べていません。

http：//www.yourduino.com/sunshop/index.php？l = produ …このモジュールはArduinoのような5ボルトシステムでNrf24L01タイプのトランシーバーを使いやすくします。 5Vを3.3Vに安定化し、信頼性の高い動作のためのバイパスコンデンサを提供します。このモジュールに電力を供給するために5V DCが必要です。

私はそれがUNO理事会から直接来る3ボルトを解決するためにそれを得るために3日間試みました。

これを達成するために私がジャンパーをどのように使用したかを写真で見ることができます。

これがコードへのGetHubリンクです。

http：//github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

主な特長：3つの作業モード

リモコンモード

あなたは車を制御するためにリモコンを使用することができます。

自動運転モード

車は超音波距離モジュールの助けを借りて自動的に運転することができます。

探査モード

あなたは処理と対話することによって障害物を避けるために車を制御することができます。

注：これらのモードは一度に1つだけ使用できます。あなたがそれがどのように働くかについてモードを変えたいと思う度に自動車の盾はコードでロードされなければならないであろう。

ステップ5：ここでそれは動いています。

コードでは遅くしなければなりませんでしたが、それでもまだ速すぎます。超音波ユニットは、取得した情報を処理するのに時間がかかります。