ミニ電気GoKart:7ステップ(写真付き)

ミニ電気GoKart:7ステップ(写真付き)

目次:

Anonim

ここにはかなりの数のGoKart Instructablesがあり、それらをすべてブラウズする必要がありました。フォーラムも非常に便利でした。ここでやろうとしているのは、GoKartをどのように構築したかについての簡単な概要を説明し、情報を入手した場所とその解釈からのリンク、購入した機器、実際に動くようにする

私はずっとアルミニウム押出成形を使用しました、それはより高価ですが再利用可能です、そしてあなたはそれを使えるようにするためにウォータージェットやCNCを必要としません。

全体的にカートには数か月かかりました。主に精神的および肉体的時間を費やす作業のせいで、私はまた完全なワークショップを持っています。 。

あなたはUSD、SGDおよびGBPで価格を見るかもしれません、私はシンガポールを拠点としているので、ほとんどの場合、私は他の場所で専門家の商品を探す必要がありました。 USDとSGDはかなり似ています、100 USD + 1/3はあなたにSGDを与えます、GBPは2倍にあなたにSGDを与えます、私はAlibaba.comからもっと安い機器を手に入れたかもしれません潜在的な問題として、私はエラーの可能性を減らし、他の人が推奨していることに固執することにしました。

部品(記載のない限りmm)

突き出されたアルミニウム - 30 * 30 * 6000 - 36SGDから@ 5メートル

アルミ丸棒 - 直径12mm

ねじ付きバー - M8およびM10(ステンレス鋼をお勧めしますが、痛みがあります)

ブラケット - 1 Lあたり2.50 SGDの押し出し量と同じサプライヤーからのもの(六角ボルトおよび 'ナット'を含む(高価ですが再利用可能かつ調整可能)

ナットとボルト - M6からM12まで使用されたLocktiteはNylocsと一緒に行ったはずです

ベアリング-SKF 12SGD /カセット。 (ぴったりフィットするには各ホイールの内側のハブを下げる必要がありますが、ベアリング、ホイールは除く)

ホイール - WBR250x60 12SGD各 -

座席 - 箱からの古い学校の椅子

ステアリングホイール - OMP 11インチステアリングホイールhttp://mikimarketing.com/(オンラインの価格はワイルドですが、その男性を訪問して予算を伝えることができれば、元の古い在庫は非常に安くなります)

ブレーキ - chainreaction.co.ukからケーブルディスクブレーキを得た

スロットル - THR-91標準スチールフットペダルスロットル(THR-91)$ 29.95USD -

バッテリー - 2x 12v鉛酸..絶対的なゴミだが安くて早く行く

ヒューズ - FUS-355ATOキャップ付きヒューズホルダー(FUS-355)および30 Amp ATOブレードヒューズ(FUS-ATO30)$ 2.50USD

スピードコントローラ - 2 x KBS 48 101 X、40 A、24 - 48 V、ミニブラシレスDCコントローラ()= $ 238.00USD(ペア用)高速モータオプション未選択 -

Motors -2x#SK3-6374-192 / 18129 Turnigy Aerodrive SK3 - 6374-192kvブラシレスアウトランナーモーター= 151.24ドル(ペア用) -

ホール - HONEYWELL SS411Aホール効果センサー、バイポーラ、20 mA、TO-92、3ピン、3.8 V、30 V 5 SGD各 -

端子 - 240V定格用端子台

ジャック - DJ7091Y-2.3-11 - http://bit.ly/2b8bUHs DJ7061Y-2.3-11 - http://bit.ly/2aM8JCT DJ7091Y-2.3-11

ドリブンスプロケット - 2 * SPR-254747トゥースリアスプロケット(#25チェーン用)(SPR-2547)それぞれ$ 15.95 USD

ドライバースプロケット-2 * SPR-251212#8チェーン用8mmボアスプロケット(SPR-2512)各$ 9.95USD

チェーン - スタイル:10ft min Riveted - Single StrandType:Roller chainPitch:1/4 "仕様:ASME / ANSI B29.1 - http://www.hikari.com.sg $ 30SGD

リレー - 12V - 240V

ダイオード - これはケリーコントローラーが付属しています

プリチャージ抵抗器 - これはKellyコントローラに付属しています

スイッチ - Sparcoは私の一番の選択でしたが狂った価格でした

用品:

ステップ1:シャーシ

私はこのすべてを押し出しアルミニウムに任せています。実際、押し出しアルミニウムはステアリングを含むシャーシのほぼすべての部分を占めています。

押し出しを最も効率的に使用するために、床に座ってマスキングテープを使用することによって設計プロセスを開始し、私の人についておおよそのシャーシを作成しました。私は古い学校の椅子を持っていました、足は曲げられていました、これらは取り除かれました、そして、プラスチックの座席は増援がどこに行くであろうかについて決めました。私は30 * 30とそれの約6メートルを使いました、それが6mの長さに来たので、これは役に立ちました。

振り返ってみると、私はシャーシが小さすぎるかもしれないと感じます、電気のためのスペースはかなりきつかった、そしてあなたはこれがいくつかのターミナルブロックが座席自体に取り付けられるのを導いたのを見るでしょう。また、そのような短いシャーシを持つことによって、ステアリングは控えめに言っても育毛です。それを運転するとき、私はマリオカートのドンキーコングのようにも見えます..

写真のように、フレームは対応するアングルとブラケットで固定されています。 Chibikart(http://www.instructables.com/id/Chibikart-Rapid-Prototyping-a-Subminiature-Electr/)は、これらが最も費用対効果の高い方法ではないと示唆しています。加工済みのブラケットを使用すると、強度と価格が安くなりますが、通常は押出サプライヤから入手可能な高価なブラケットを再利用して再配置することで、初期の設計での柔軟性を高めることができます。後であなたがあなた自身の製造された部品であなた自身を選別するのを妨げるものは何もありません、それは彼らがより信頼できるそして保持構造の中の増加したモーメントのためより強く保持するので多分もっと安全であるようです…私はプレハブブラケットを使って行きました。

ステップ2:ローリングシャーシ

ホイール -

私は私が車輪の上でもう少し殺しに行ったと思います、しかし、これらは大きい内部diaのために不要なアイテムでした。これらの空気圧キャスターの良いところは、それらが4つの取り外し可能なボルトで一緒に保持されているということでした、穴は私がドライブスプロケットを固定するのに必要な穴を計画することを可能にします。 (後で詳しく説明します)大きなアクスル穴のため、私はそれらを1ミクロンの大きさにし、2つのシールされたベアリングを中央のアクスル穴に配置しなければなりませんでした。

ベアリング - 内径SKF 10mm

これらは費用対効果に優れていませんでしたが、私はキャスターを節約したので必要でした。ベアリングの内径は10mmでした。これは、前後両方のホイールセットの車軸に10mmのねじ付きバーを選択したためです。フロントステアリングアセンブリについては後で説明します。リアホイールは90度の角度を持つブラケットを使って非常に簡単に固定されます。

ステップ3:ステアリングとブレーキ

ステアリングラック - ステアリングは、同じ押し出し30×30とそれに付随するブラケットを使用して組み立てました。アルミニウムは非常に柔らかいので簡単に切断することができますが、糸に逆らって動く部品の磨耗を警告することでカートの完全性が損なわれる可能性があります。 。私は穏やかな鋼鉄ねじ棒を使用しました、そして、これがうまくいったけれども、それが使用時に動的な負荷の下でそれが曲がり始めていることに気付いています..私は機械ボルトとステンレス鋼ねじ棒を探しています。 (後は機械なしで切るのは苦痛ですが..警告されます)

ステアリングコラム - ステアリングコラム自体は直径12mmのアルミ製ロッドです。角度が11.5mm(旋盤)まで滑り落ちないようにするため、これを2本の直立部分に固定しています。座席の正面。ナイロン製のケーブルタイやアルミ製のカラーを、やや大きめのチューブから切り取り、ハンマーとセンターパンチでロッドに押し込むことができない理由はありません。

ロッドの端部は接線上で平らにされ、ステアリングロッド用のモーメントアームを形成するようにD形の穴が穴のあいたアルミニウムシートに作られた。 (試運転中は実際には失敗した。金属は回転力には柔らかすぎ、ステアリングロッドはプレートを引き裂いた。私は現在、ステアリングホイールを固定するブラケットと同様のデザインに取り組んでいる。)

裁判では、ステアリングは毛むくじゃらで、一本の針で回転し、Gの力が痛い。このカートはもっと長くする必要があり、ステアリングはもっと慈悲深い必要があります。

ブレーキシステム - 何が悪かったのか

もともと私は連鎖反応サイクルから2つの油圧ディスクブレーキを購入しました、これらはそれぞれ19GBPで安くなっていました、もうこの価格ではありません(http://bit.ly/2aVyqyt)私は本当にこれらをお勧めしません。彼らは配達以来、定期的にディスクをつまんでそして本当に車輪を遅くして調整するのが面倒でした。私はそれ以来、出血キットを購入し、校正に何時間も費やしましたが、ブレーキが作動した後もまだ手放すことを拒否しています。数日前、私はそれらを完全にあきらめて、アマゾン製の機械化されたケーブル作動ディスクブレーキに移行しました。私は他の人がケーブルブレーキを使うのを見ました、そして今私はその理由を理解します。スプリング式キャリパーはパッドを即座に解放するはずであり、それらをトリムするための追加の機器は必要ありません。オリジナルのブレーキは実際にホイールからディスクの1つを引き裂いた、あなたは本当にこの構築で使われたリストされたモーターでいくらかのトルクを得る。

ステップ4:スプロケットと後輪とモーターを駆動する

押し出し加工とブラケットを調整および調整できるという事実により、ドライブをシャーシに取り付けるのは簡単でした。ブレーキディスクとドリブンスプロケットを調整することができるようにするために、すべてがネジ付きバーとナットおよびロックタイトを介して接続されています。つまり、ワッシャーやシムを使って乗り心地を調整できます。

ステップ5:電気工学

一見するとこれははるかに混乱を招くものでしたが、すべてがコントローラーを中心にしています。私は、ユーザーベースと評判の良いKelly Controllersを選びましたが、これまでのところ問題はありませんでした。最初の部分は、特定のモデルのデータシートまたは仕様概要をダウンロードすることでした。

あなたがLego Deathstarを構築しているかのように回路図に従ってください。私はレーザーカッターを使って電子回路を配置するために木の板を切り取っただけでなく、回路図をラスター(エッチング)するためにも使っていました。マッピングされています。私はたくさんの結束バンドを使いました。

ケリーコントローラーは莫大な量の電圧を取ることができますが、動くために少なくとも24Vを必要とします。2つの鉛酸に正確に24Vを持つことは私が反応を得る前に完全にそして完全に充電される必要があることを意味しました。赤く点滅しているもの!私はシステムを古いe.Bikeからの36V LiPoに接続しようとしました、しかしモーターは回転しました、負荷の下で、彼らはまったく何もしませんでした。

ステップ6:ホールセンサの校正

これは大変な作業でした。最初はFusion 360でアダプターを作成し、3dでそれをプリントアウトしましたが、それはモーターのスタッターを見て何週間にも渡ってオンラインで発見したものです。彼らが到着する直前に、私はあなたが科学から得たそれらのクランプの1つでめちゃくちゃにしていました、モーターから異なった距離にホールセンサーを持っていて、それは突然高速に追いつきました。そして、なんとスピード!フュージョンに戻って私はブラケットを再設計しました。 STLが添付されています。彼らは、このカートに掲載されているTurnigy用です。

私が買ったものを使ったことは一度もありませんでした。お金を稼ぐ方法を知っている賢い人もいます。

ステップ7:仕上げ

回転式モーターが始動したら、他はすべて非常に簡単でした。私はlocktite(青と赤)を使いましたが、Nylocsあるいは城とピンでさえ行ったはずです。サスペンションの欠如はシャーシをクレイジーなものの周りに叩きつけ、5分以内にあなたはあなたの手にただハンドルを持って床に座っています。

Turnigyスピンドルのドライブスプロケットは外れるでしょう、彼らはどんなトルクや剪断にも抵抗できない小さなラグで握られます。私は各スプロケットの穴(2つ)を使い、Turnigyドライブシャフトに2つの点をマークし、それからDremelと円錐形の研磨ヘッドを使ってシャフトにへこみを入れなければなりませんでした。ちょっと、握るべき何か。

最初の写真と2枚のビデオは私のゴーカートのもので、他のものはシンガポールのSUTDにあります。彼らがまだMITでChibukartプロジェクトをやっているかどうかはわかりません、彼らはShell Eco Challengeか何かに移ったと思います。 。

全体としてこれは高価なプロジェクトでした、そしてそれは本当にあなたからそれを取り出します。しかし、あなたがそれをやったら、他のすべては単なる….パイの一部です。もともと私はこれを学校の活動に変えることを考えていましたが、あまりにも手間がかかります。代わりに、我々は今押し出しと前輪駆動のeスクーターから3輪ゴーカートを作ります..それを後で掲示するでしょう。

元のFusion 360ファイルのいずれかを必要としている場合、またはそれ以上の情報が必要な場合は、この問題を解決します。

の第3位

Make It Moveコンテスト2017