ArduinoLineフォローロボット:7ステップ

ArduinoLineフォローロボット:7ステップ

目次:

Anonim

これは黒い線をたどるロボットです。

用品:

ステップ1:必要なもの

ブレッドボード - X1

IRセンサー - X2

ジャンパー線 - X19

モーターズ - X2

ホイール - X 2

チャッシーX1

ナットとボルト-X 4

L293D

ステップ2:Chassiを配置する

写真のように2本の車輪をモーターとchassiに取り付け、ナットとボルトでモーターをchassiに接続します。

ステップ3:配線モータ

ワイヤーをモーターにはんだ付けし、テープで覆います。

ステップ4:Arduino

L293Dとブレッドボード上のarduinoを保ち、L293Dに9Vのバッテリーを接続してください。図に示すように、2つのプラス部分を互いに接続します。

ステップ5:L293Dにワイヤを接続する

図に示すように、モーターからの2本のワイヤーをL293Dに接続します

ステップ6:IRセンサーの配線

図のように配線します。

ステップ7:配線

図のように配線します。