目次:
これは黒い線をたどるロボットです。
用品:
ステップ1:必要なもの
ブレッドボード - X1
IRセンサー - X2
ジャンパー線 - X19
モーターズ - X2
ホイール - X 2
チャッシーX1
ナットとボルト-X 4
L293D
ステップ2:Chassiを配置する
写真のように2本の車輪をモーターとchassiに取り付け、ナットとボルトでモーターをchassiに接続します。
ステップ3:配線モータ
ワイヤーをモーターにはんだ付けし、テープで覆います。
ステップ4:Arduino
L293Dとブレッドボード上のarduinoを保ち、L293Dに9Vのバッテリーを接続してください。図に示すように、2つのプラス部分を互いに接続します。
ステップ5:L293Dにワイヤを接続する
図に示すように、モーターからの2本のワイヤーをL293Dに接続します
ステップ6:IRセンサーの配線
図のように配線します。
ステップ7:配線
図のように配線します。