- 紙

- フレキシブル段ボールまたはプラスチック

- 鉛筆

- アルミホイルかアルミテープ

- ワイヤー

- 熱いシリコーンかはんだ

ステップ2：フレックスセンサーの作成

• 私は自分の手の指の大きさに従ってそれをします
• 私はこれらの寸法に従って紙を切る
• 鉛筆を使うと、紙の表裏はスペースが残らないように描かれます。
• 密度が大きいほど、抵抗値は高くなります。
• 紙の反りによって変わる抵抗の値は、私たちに柔軟性の量を与えてくれるでしょう。
• 私達は私達のペーパーのサイズに従って2枚のボール紙を切りました。
• 段ボールの片面にアルミを貼ります。
• センサーから価値を得るためにアルミストリップにワイヤーを接続してください。
• 2本のアルミストリップが互いに接触してはいけません。
• ワイヤーについても同じことが言えます。
• ロボットハンドでは、このようにして5つを作ります。
• 損傷を防ぐために表面にシリコンを使用しました。

ステップ3：接続と回路図

この回路図では、センサーから値を読み取り、サーボを回します。

私達が作るあらゆるセンサーは異なった価値で抵抗を示すでしょう。

ステップ4：コード

• このサンプルコードでは、センサーから値を読み取ります。
• 私達が作るあらゆるセンサーは異なった価値で抵抗を示すでしょう。
• 0と1023の間でテストすることによって、センサーの出力値を見つけるでしょう。
• センサーを動かしています…センサーが1023にあるとき、サーボ位置は90度になります。
• センサーの最小値は1018から1020です。
• センサーの範囲は最小1020から最大1023までです。
• したがって、これら2つの値の間で、サーボモータを0から90度まで動かすことができます。
• 1020で0度 - 1023で90度ご覧のとおり、1018という値を取得できます。
• センサ１０１８の最小値を作ることができる。
• このようにして行ったすべてのセンサーの値の範囲がわかりました。

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