JABロボット：13ステップ

用品：

ステップ1：構築段階

これらの画像は、ロボットを組み立てる当社独自のプロセスを表しています。

ステップ2：

4本のシャシーレールが必要です。これらはロボットの基盤となります。

ステップ3：

私たちが使っていたオリジナルのギア比は36:36 / 1：1でした。より高い速度を達成するために、ギア比を1：1から変更しました。

ステップ4：

実際にロボットのベースを構築するために4本のシャーシレールと2本の長い固定バーを使用するので、VEXパネル、モーター、およびホイールを取り付けることができます。

ステップ5：

私たちが追加した非常に大きな案内輪を取り付けるために、私たちはロボットと長いバーの側面に大きな輪を追加しました。

ステップ6：

ステップ7：

我々がロボットを走らせたとき、車輪は揺れました、そして、ロボットはあまり速く走りませんでした。私たちは、後ろに体重が多すぎて前にはそれをバランスさせるのに十分ではないことに気付きました。したがって、最小体重の2.5ポンドを加えると、ロボットは後方に傾くことになります。私達は平板を加えることによって前面に重さを加えることに決めました。私達がロボットを動かしたとき、それはかなり速かったが、それでも少しの重量も引くことができなかった。

ステップ8：

私達は問題が何であるかを理解するのに苦労した、私達は多分車輪が大きすぎると思ったので私達はそれらを外してそしてわずかに小さいサイズを置く。

ステップ9：

それが車輪ではないことを認識した後、我々は十分なトルクがなかったのでギア比がそれを重量物を運ぶことを難しくしたという考えに至りました。そこで、ギア比を86:36に変更し、それを変更することで、5ポンドを簡単に引き出すことができました。

ステップ10：

さらに5ポンド追加し、ロボットは1センチほど動きました。私達はそれから、私達が持っていた車輪が十分な摩擦を持たず、ロボットをかろうじて動かさせなかったと考えられたので、私達は車輪を変えることを考えました。ホイールを同じサイズに変更しましたが、その周りに可動部分がありました。

ステップ11：

その上に可動部分がある同じサイズのホイールは役に立ちませんでしたが、実際にはそれをより困難にします。

ステップ12：

我々は我々が持っていたオリジナルの車輪、非常に大きいものに戻りました。

ステップ13：最終製品

完成したプロジェクトとそれができること