スマートフォンで制御する迷路ゲーム。

迷路はスマートフォンの傾きに応じて動きます。

まず、ビデオを見てください。

動画

1. Raspberry PiはWebソケットサーバーです。

2.スマートフォンはWebsocketクライアントです。

3.スマートフォンが傾きデータをRaspberry Piに送信します。

4.ラズベリーパイは傾斜データに従ってサーボを制御します。

用品：

ステップ1：ハードウェアの準備

• サーボおよびサーボフォルダー

  サーボ用途 タワープロSG90 。詳細はURLを参照してください。 3Dデータもダウンロードできます。

  www.thingiverse.com/thing:746116

• 迷路ゲーム（軽いもの、スチレンボード製）
• ボール（軽いもの）
• ラズベリーパイ（ラズベリーパイ3Bを使用）
• スマートフォン（できるだけ新しいブラウザを用意してください。SafariChrome Firefox）

ステップ2：接続

1.上のラインをGPIO 12（32ピン）に接続します。

2.下のラインをGPIO 18（12ピン）に接続します。

3.サーボの方向を合わせます。

ステップ3：ラズベリーパイの設定

1. GPIO

チャタリングは、Rpi.GPIOが標準でインストールされている状態で行われます。

そのため、インストールします pi-gpiod 。これはPWM出力が安定しているためです。

設置方法

sudo apt-getインストールpigpio python-pigpio python3-pigpio

abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

デーモンを起動します。

スードピピオド

2.ノードRED

pi-gpiod用のライブラリをインストールしてください。

flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

デバッグ用のダッシュボードライブラリをインストールします。

flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3.フローを作成する

以下のファイルをNode-REDにインポート（コピー&ペースト）してください。正常にコピーできるときに配置します。

ステップ4：実行

1.スマートフォンと接続する

スマートフォンを同じセグメントのWIFIに接続してください。 Webブラウザを開き、Raspberry PiのIPアドレスを入力します。

イチジク。

2.スマートフォンの傾きに合わせて迷路を動かします。スローモーションを続けましょう。

ステップ5：最後まで

スマートフォンの動きに敏感に反応しますので、プログラムを修正して感度を下げてください。

その場合はNode-REDの機能ノードを変更してください。

幸せなインストラクター