• フレックスセンサー（5個） '

  私は自分でフレックスセンサーを作りました

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• Arduinoボード - サーボモーター（5個）
• 泡（発泡スチロールのように）
• グローブ
• ワイヤー（ジャンパー）とブレッドボード
• バッテリーとバッテリーバックル
• 輪ゴム
• 釣り糸またはワイヤー
• グルーガンと万能ナイフ

• 必要なハードウェアを購入するための推奨サイト

ステップ2：フレックスセンサーを作る

• 指の長さでは、発泡スチロールから片を切りました。
• 切り取った部分を指の関節のように3つの部分に分けます。
• サンドペーパーを使って切り取った正方形の部分の側面を形作ります。
• 各ピースをゴムで結びます。各部分の間にはある程度のスペースを空けなければなりません。
• 私達は鋭利な棒の助けを借りて縦方向にすべての破片をあけます。
• これらの穴からワイヤーを指の先端まで通します。そしてワイヤーを安定させるために結び目を作りましょう。
• 手の大きさに合わせて一枚の泡を切りましょう。

• すべての指を手で合わせます。

• サーボモーターを取り付けるために一片の泡を切ります。

• すべてのフィンガーワイヤーをサーボモーターに接続します。

ステップ4：手袋を作る

• あなたはこれのために古い手袋を使うことができます。
• 私たちが作ったフレックスセンサーを手袋の指の上に置きます。
• 接着剤またはケーブルタイで固定しました。
• センサーを縦方向に完全に固定しないでください。間隔はセンサーの快適な動きに適しています。

ステップ5：接続

• 外部バッテリのVCC / GNDはブレッドボードに接続します。
• ArduinoのGNDはブレッドボードのGND入力に接続します
• このプロジェクトで使用するサーボ接続は次のとおりです。

オレンジ入力 - 信号入力

赤入力 - 電源入力（VCC）

ブラウン入力 - グランド入力（GND）

• すべてのサーボモータVCCとGNDはブレッドボードのVCC / GND入力に接続します。
• すべてのサーボモータの信号入力はそれぞれArduinoデジタルPWM 3-5-6-9-10に接続されています。
• センサーには2つの入力があります。 1本はGNDライン、もう1本は信号（アナログ）ラインです。信号線は抵抗の助けを借りて分割することによってVCC線に接続されます。

ステップ6：コード

1. コードを入手する（コピー&ペーストのみ）
2. サーボライブラリを追加する
3. サーボを定義する
4. フレックスセンサーを定義する
5. アナログピンから値を読み取るための変数（フレックスセンサー）
6. 私達のサーボをピンPWM 3-5-6-9でサーボに取り付けます
7. フレックスセンサーの価値を読み取る
8. サーボで使用するためにスケールします（0から180の間の値）
9. スケーリング値に従ってサーボ位置を設定します
10. コードをアップロードする